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ZH-LT16慣性測量單元

ZH-LT16型激光陀螺慣性測量單元（IMU）是一款高精度緊湊型慣性測量單元，核心慣性傳感器由三軸70型激光陀螺結合三軸石英撓性加速度計構成。可實時測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等信息。具備全溫域、高動態(tài)、強振動沖擊條件下的優(yōu)異性能。

產品外觀

LRG-16

典型技術指標

性能指標  
陀螺儀 零偏穩(wěn)定性

≤0.004°/h（1σ）
零偏重復性 ≤0.002°/h (1σ)
隨機游走系數 ≤0.00067°/√h
標度因數 2.64角秒/脈沖
標度因數誤差 ≤10ppm(1σ)
最大輸入角速率 ±500°/s
啟動時間 ≤5s
加速度計 零偏穩(wěn)定性 ≤1×10-5g（1σ）
零偏重復性 ≤1×10-5g（1σ）
標度因數誤差 ≤10ppm
輸入量程 ±50g
標度因數 1.05~1.30A/g
偏值 ≤±3mg
二階非線性系數 ≤±10ug/g2
偏值溫度系數 ≤±10ug/℃
標度因數溫度系數 ≤±10ppm/℃
電氣特性 電壓輸入范圍 24±8V
穩(wěn)態(tài)工作功耗 ≤20W
物理參數 重量 ≤4kg
物理尺寸 160mm×152mm×117mm
接口方式 1個RS-232和2個RS-422
工作溫度 -40℃～+70℃

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