ZH-LT16型激光陀螺慣性測量單元(IMU)是一款高精度緊湊型慣性測量單元,核心慣性傳感器由三軸70型激光陀螺結合三軸石英撓性加速度計構成??蓪崟r測量載體的角速度、加速度和姿態等信息。具備全溫域、高動態、強振動沖擊條件下的優異性能。
| 性能指標 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 陀螺儀 | 零偏穩定性 |
≤0.004°/h(1σ) |
|||
| 零偏重復性 | ≤0.002°/h (1σ) | ||||
| 隨機游走系數 | ≤0.00067°/√h | ||||
| 標度因數 | 2.64角秒/脈沖 | ||||
| 標度因數誤差 | ≤10ppm(1σ) | ||||
| 最大輸入角速率 | ±500°/s | ||||
| 啟動時間 | ≤5s | ||||
| 加速度計 | 零偏穩定性 | ≤1×10-5g(1σ) | |||
| 零偏重復性 | ≤1×10-5g(1σ) | ||||
| 標度因數誤差 | ≤10ppm | ||||
| 輸入量程 | ±50g | ||||
| 標度因數 | 1.05~1.30A/g | ||||
| 偏值 | ≤±3mg | ||||
| 二階非線性系數 | ≤±10ug/g2 | ||||
| 偏值溫度系數 | ≤±10ug/℃ | ||||
| 標度因數溫度系數 | ≤±10ppm/℃ | ||||
| 電氣特性 | 電壓輸入范圍 | 24±8V | |||
| 穩態工作功耗 | ≤20W | ||||
| 物理參數 | 重量 | ≤4kg | |||
| 物理尺寸 | 160mm×152mm×117mm | ||||
| 接口方式 | 1個RS-232和2個RS-422 | ||||
| 工作溫度 | -40℃~+70℃ | ||||