近年來，隨著MEMS（微電子機械系統）技術的突破和廣泛應用，一體化工業級無人機走進了電力巡檢、公安消防、搶險救災、遠程爆破、危險品處置等工業生產制造和運輸領域。目前，工業無人機普遍使用的是MEMS技術的陀螺儀等傳感器，主要因其體積小，價格便宜，可封裝為IC的形式

無人機飛控系統

作為無人機的“大腦”，無人機飛行控制系統，是無人機核心的技術。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，可實現無人機姿態穩定和控制、任務設備管理和應急控制三大功能。 　　而無人機飛控系統，主要由陀螺儀和加速度傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、GPS模塊等關鍵傳感器，以及控制電路組成。這些傳感器的主要功能，就是自動保持飛機的正常飛行姿態。 無人機飛控中的陀螺儀及IMU 　　 其中，陀螺儀用于測量機體繞自身軸旋轉的角速率，即物體的旋轉速度。目前，在無人機應用中，普遍采用三個單軸加速度傳感器和三個單軸陀螺儀，來組成慣性測量單元，即Inertial measurement unit，簡稱IMU，用于完成對無人機在空中姿態的檢測與測量。 其中，加速度傳感器用于檢測無人機在載體坐標系統中獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀用于檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出無人機的偏航、俯仰或滾動姿態。 　　 隨后，IMU將會將檢測到的數據，傳送給主控處理器MCU。主控處理器MCU將根據用戶操作的指令，以及IMU數據，通過飛行算法控制飛行器的穩定運行。

大型商用/軍用無人機用慣性導航系統　　 性能先進的慣性器件，是先進慣性導航系統的前提。目前，在軍事航空用慣性導航系統中，伴隨著IMU技術的深度和廣泛應用，陀螺儀、加速度傳感器日益成為兩大核心的慣性元器件。隨著MEMS技術的進一步升級，航空航天慣性導航系統也在逐步朝著高精度、小型化和數字化方向發展。 　　 慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝置由兩大核心慣性元器件組成：加速度計和陀螺儀。三個自由度的陀螺儀，用來測量飛行器的角加速度，三個加速度傳感器用來測量飛行器的加速度，計算機通過測得的角加速度和加速度數據計算出飛行器的速度和位置數據。