1000FM系列光纖微慣性組合測量系統(tǒng)

1000FM是我司獨(dú)創(chuàng)光纖陀螺+MEMS低成本組合導(dǎo)航方案，既發(fā)揮MEMS低成本的策略，又發(fā)揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了萬元級別的組合導(dǎo)航產(chǎn)品，特別是強(qiáng)遮擋、無GPS信號的情況下航向保持能力，分別可以達(dá)到0.1度/小時、0.01度/小時，大大滿足了批量應(yīng)用無人船用戶的低成本高精度特殊場景的導(dǎo)航需求。

了解產(chǎn)品

1000FM系列光纖微慣性組合測量系統(tǒng)是一種小型化光纖微慣性緊密組合差分測量/自動駕駛系統(tǒng)，相比與100FM方位保持精度可以實(shí)現(xiàn)高，可提供水平姿態(tài)、方位等姿態(tài)信息，同時可以根據(jù)客戶需要定制實(shí)現(xiàn)被控載體按照要求的軌跡自動行駛功能，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋無人機(jī)、交通工具導(dǎo)航、航空和平臺穩(wěn)定控制、動中通、高端AGV小車、水下ROV、AUV等方面。

芯片

核心器件自主研發(fā)，降低成本25%
顯卡

獨(dú)特慣性系統(tǒng)算法，性能提升20%
材質(zhì)

具備批量生產(chǎn)工藝，質(zhì)量高效提升
外觀

掌握全產(chǎn)業(yè)鏈核心，研發(fā)創(chuàng)新升級
插口

貫穿器件儀表系統(tǒng)，跨行應(yīng)用成熟
HDD

掌握全產(chǎn)業(yè)鏈核心，研發(fā)創(chuàng)新升級

產(chǎn)品外觀

典型技術(shù)指標(biāo)

	參數(shù)		1000FMA	1000FMA	1000FMC	1000FMD
方位角精度	（2m基線）		0.1deg	0.1deg	0.1deg	0.1deg
	衛(wèi)星信號丟失		0.01deg/5min	0.015deg/5min	0.02deg/5min	0.025deg/5min
	衛(wèi)星信號丟失		0.06deg/1h	0.09deg/1h	0.12deg/1h	0.15deg/1h
	姿態(tài)精度	橫滾	≤0.1deg	≤0.2deg	≤0.5deg	≤0.8deg
	姿態(tài)精度	俯仰	≤0.1deg	≤0.2deg	≤0.5deg	≤0.8deg
組合GPS	速度精度		0.1m/s
	單點(diǎn)定位精度		DGPS 0.5m/RTK 2cm
	定向精度		0.1deg，（2m基線）
測量范圍	方位角		±180 deg
	橫滾角		±90 deg
	俯仰角		±90 deg
	陀螺儀測量范圍		±300 deg/s
	加速度計(jì)測量范圍		±4 g
接口特性	電源		+9~+36Vdc，≤8w @24Vdc
	電氣接口		RS-422
	數(shù)據(jù)更新率		100Hz@115200bps
使用環(huán)境	工作溫度		-40℃~+60℃
使用環(huán)境	存儲溫度		-55℃~+85℃
物理特性	尺寸		153×142×115mm
	重量		≤1.8kg
	連接器		Y11P-1210ZK10