INS600是INS300的升級(jí)款，成熟可靠，經(jīng)過(guò)十年的研發(fā)迭代，累計(jì)生產(chǎn)近千套，適合惡劣環(huán)境下的長(zhǎng)期穩(wěn)定性導(dǎo)航控制領(lǐng)域，能夠抵抗1000G以上高沖擊，通過(guò)獨(dú)特算法設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)GPS信號(hào)下，72小時(shí)航向誤差不大于0.2度。
INS600系列光纖GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)，體積120 mm×120.5 mm ×94mm，重量3kg，功率8W(無(wú)GNSS)，寬測(cè)量范圍為±1000 deg /s，具備高可靠性、長(zhǎng)壽命的 性能優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用領(lǐng)域已覆蓋戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)，天線系統(tǒng)的穩(wěn)定，姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感，鐵路軌檢車(chē)，無(wú)人機(jī)、無(wú)人船導(dǎo)航與控制空間穩(wěn)定平臺(tái)，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制等方面。
| 參數(shù)名稱 | 單位 | INS600A | INS600B | INS600C | INS600D | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作性能 | GPS有效 | ||||||
| 自尋北精度 | deg | ≤0.3*Secant Latitude | ≤0.4*Secant Latitude | ≤0.5*Secant Latitude | ≤1.0*Secant Latitude | ||
| 方位角精度 | deg | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 姿態(tài)角精度 | deg | ≤0.03 | ≤0.03 | ≤0.05 | ≤0.05 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.03 | |||||
| 位置精度 | m | ≤2m/RTK 2cm | |||||
| GPS失效 | |||||||
| 方位角保持精度 | deg | ≤0.06,1h | ≤0.08,1h | ≤0.1,1h | ≤0.2,1h | ||
| 姿態(tài)角保持精度 | deg | ≤0.05,1h | ≤0.05,1h | ≤0.08,1h | ≤0.08,1h | ||
| 位置精度 | km | ≤8,0.5h | ≤10,0.5h | ≤12,0.5h | ≤15,0.5h | ||
| ≤0.03,5min | ≤0.04,5min | ≤0.05,5min | ≤0.06,5min | ||||
| 系統(tǒng)測(cè)量范圍 | |||||||
| 方位角測(cè)量范圍 | deg | ±180 | |||||
| 姿態(tài)角測(cè)量范圍 | deg | ±90 | |||||
| 1 環(huán)境參數(shù) | |||||||
| 1.1 | 工作溫度 | ℃ | -40~+65 | ||||
| 1.2 | 貯存溫度 | ℃ | -45~+70 | ||||
| 1.3 | 振動(dòng) | Hz, g2/Hz | 20~500,0.06 | ||||
| 1.4 | 沖擊 | g, ms | 30,11 | ||||
| 2 電氣參數(shù) | |||||||
| 2.1 | 輸入電壓 | Vdc | +18~+36 | ||||
| 2.2 | 功率 | W | 20 | ||||
| 2.3 | 數(shù)據(jù)輸出格式 | / | RS-422 | ||||
| 2.4 | 數(shù)據(jù)刷新率 | Hz | 100 | ||||
| 3 物理參數(shù) | |||||||
| 3.1 | 尺寸 | mm | ≤145×121.5×125 | ||||
| 3.2 | 重量 | kg | ≤3 | ||||
| 3.3 | 連接器 | / | Y11P-1210ZK10 | ||||
注釋：
FOGSINS系列光纖陀螺精度范圍覆蓋5º/h～0.002 º/h, 均采用全數(shù)字閉環(huán)工作模式，具有全固態(tài)、長(zhǎng)壽命。
