ZH-LT30A捷聯慣性組合導航系統以激光陀螺儀、石英加速度計為核心傳感器,采用捷聯技術方案,為載體提供航向、姿態、速度、位置等導航信息和運動測量信息,能夠與衛導里程計計程儀等系統組合工作,可自主分析外部信息,工作在最佳導航模式,具有系統狀態故障狀態自診斷等功能。
| 性能指標 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 準備時間 | ≤5s(從上電到完成自檢) | ||||
| 對準時間 | 5min | ||||
| 對準方式 | 自對準 | ||||
| 陀螺儀 | 零偏穩定性 |
≤0.05°/h(1σ) |
|||
| 零偏重復性 | ≤0.05°/h (1σ) | ||||
| 角速度 | ±300°/s | ||||
| 加速度計 | 零偏穩定性 | ≤1×10-4g(1σ) | |||
| 零偏重復性 | ≤1×10-4g(1σ) | ||||
| 加速度 | ±30g | ||||
| 組合導航精度 | 姿態精度 | ≤0.01(1σ,1h) | |||
| 航向精度 | ≤0.1°(1σ,1h) | ||||
| 位置精度 | ≤5m(CEP) | ||||
| 速度精度 | ≤0.05m/s(1σ) | ||||
| 電氣特性 | 數據更新率 | ≧200Hz | |||
| 電壓 | 24V± 4V DC | ||||
| 功耗 | ≤16W | ||||
| 物理參數 | 重量 | ≤1.3kg | |||
| 物理尺寸 | 86.5mm×86.5mm×86.5mm | ||||
| 穩態工作功耗 | ≤16W | ||||
| 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||