ZH-LT30A捷聯(lián)慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)以激光陀螺儀、石英加速度計(jì)為核心傳感器,采用捷聯(lián)技術(shù)方案,為載體提供航向、姿態(tài)、速度、位置等導(dǎo)航信息和運(yùn)動(dòng)測(cè)量信息,能夠與衛(wèi)導(dǎo)里程計(jì)計(jì)程儀等系統(tǒng)組合工作,可自主分析外部信息,工作在最佳導(dǎo)航模式,具有系統(tǒng)狀態(tài)故障狀態(tài)自診斷等功能。
| 性能指標(biāo) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 準(zhǔn)備時(shí)間 | ≤5s(從上電到完成自檢) | ||||
| 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間 | 5min | ||||
| 對(duì)準(zhǔn)方式 | 自對(duì)準(zhǔn) | ||||
| 陀螺儀 | 零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05°/h(1σ) |
|||
| 零偏重復(fù)性 | ≤0.05°/h (1σ) | ||||
| 角速度 | ±300°/s | ||||
| 加速度計(jì) | 零偏穩(wěn)定性 | ≤1×10-4g(1σ) | |||
| 零偏重復(fù)性 | ≤1×10-4g(1σ) | ||||
| 加速度 | ±30g | ||||
| 組合導(dǎo)航精度 | 姿態(tài)精度 | ≤0.01(1σ,1h) | |||
| 航向精度 | ≤0.1°(1σ,1h) | ||||
| 位置精度 | ≤5m(CEP) | ||||
| 速度精度 | ≤0.05m/s(1σ) | ||||
| 電氣特性 | 數(shù)據(jù)更新率 | ≧200Hz | |||
| 電壓 | 24V± 4V DC | ||||
| 功耗 | ≤16W | ||||
| 物理參數(shù) | 重量 | ≤1.3kg | |||
| 物理尺寸 | 86.5mm×86.5mm×86.5mm | ||||
| 穩(wěn)態(tài)工作功耗 | ≤16W | ||||
| 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||