100FM是我司獨創光纖陀螺+MEMS低成本組合導航方案，既發揮MEMS低成本的策略，又發揮光纖陀螺高精度作為航向保持的優勢，實現了萬元級別的組合導航產品，特別是強遮擋、無GPS信號的情況下航向保持能力，最高分別可以達到0.1度/小時、0.01度/小時，大大滿足了批量應用無人船用戶的低成本高精度特殊場景的導航需求。
100FM 系列光纖微慣性組合測量系統是一款小型化光纖微慣性緊密組合差分測量/自動駕駛系統，具有體積小、成本低、可靠性高等突出優點。該系統搭載全新組合導航算法引擎和卡爾曼濾波，具有優秀的陀螺性能、卓越的抗振動和抗沖擊性能，可在星況良好的環境下提供高精度定位，已廣泛應用于無人機、交通工具導航、航空和平臺穩定控制、動中通、高端AGV小車、水下ROV、AUV等領域。
| 參數 | 100FMA | 100FMA | 100FMC | 100FMD | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 方位角精度 | （2m基線） | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | 0.1deg | |
| 衛星信號丟失 | 0.03deg/5min | 0.06deg/5min | 0.09deg/5min | 0.15deg/5min | ||
| 0.3deg/1h | 0.6deg/1h | 0.9deg/1h | 1.5deg/1h | |||
| 姿態精度 | 橫滾 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | |
| 俯仰 | ≤0.1deg | ≤0.2deg | ≤0.5deg | ≤0.8deg | ||
| 組合GPS | 速度精度 | 0.1m/s | ||||
| 單點定位精度 | DGPS 0.5m/RTK 2cm | |||||
| 定向精度 | 0.1deg， （2m基線） | |||||
| 測量范圍 | 方位角 | ±180 deg | ||||
| 橫滾角 | ±90 deg | |||||
| 俯仰角 | ±90 deg | |||||
| 陀螺儀測量范圍 | ±300 deg/s | |||||
| 加速度計測量范圍 | ±4 g | |||||
| 接口特性 | 電源 | +9~+36Vdc，≤8w @24Vdc | ||||
| 電氣接口 | RS-422 | |||||
| 數據更新率 | 100Hz@115200bps | |||||
| 使用環境 | 工作溫度 | -40℃~+60℃ | ||||
| 存儲溫度 | -55℃~+85℃ | |||||
| 物理特性 | 尺寸 | Φ89mm× 118 mm | ||||
| 重量 | ≤810g | |||||
| 連接器 | Y11P-1210ZK10 | |||||
注釋：
① 性能根據測試配置、固件版本的不同可能有所差異。
② 測試在設備穩態下進行，使用SNIA SSS-PTS-E測試規范。
③ 平均延遲使用4KB隨機 I/O模型。
④ DWPD，5年每天全盤寫入次數。
